音樂(lè)噴泉有兩種控制方式.一種是自動(dòng)設(shè)置好的.一種是手動(dòng),跟著音樂(lè)旋律來(lái)控制.其實(shí)就是將音頻信號(hào) 轉(zhuǎn)換成電頻信號(hào) 電頻信號(hào)通過(guò)變頻器控制水泵,使水泵的壓力隨音樂(lè)的節(jié)奏的變化。 簡(jiǎn)單的就是這個(gè)樣子的 ！ 如果更深點(diǎn)的話，就是：水柱是由水泵來(lái)控制的，而水泵是由三相異步電動(dòng)機(jī)組成的，三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速如果通入工頻電源，轉(zhuǎn)速是不變化的，變頻器是專門針對(duì)電機(jī)調(diào)速的裝置。由變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使水柱發(fā)生變化。 改變頻率就改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也就改變了水泵的壓力，音樂(lè)的不同頻率經(jīng)單片機(jī)處理送到變頻電機(jī)的控制端，使電機(jī)轉(zhuǎn)速隨音樂(lè)的音調(diào)，節(jié)奏，和強(qiáng)弱變化，水泵的壓力隨之變化，噴岀的水就有了高低變化，而且是由幾套設(shè)備對(duì)多組噴嘴實(shí)施控制。噴泉的形成是水泵。 將音樂(lè)的節(jié)奏和強(qiáng)度轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)，此信號(hào)再控制一個(gè)電壓控制器件，電源經(jīng)過(guò)這個(gè)電壓控制器件后，輸出電壓也隨音樂(lè)的變化而改變，然后控制水泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度！ 這個(gè)比較深一點(diǎn)，所以有的東西有點(diǎn)難懂，需要慢慢的去了解！

當(dāng)搖擺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度要與樂(lè)曲的節(jié)奏同步時(shí)，就要求得它的運(yùn)動(dòng)速度，并對(duì)搖擺電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。由于速度就是位移對(duì)時(shí)間的微分，所以從搖擺電機(jī)軸上位置編碼器送來(lái)的脈沖數(shù)，就可以在計(jì)算機(jī)中求出它的運(yùn)動(dòng)速度。